Для простоты будем считать, что мы не таксуем на маминой машине, а сдаем свои машины в аренду под такси. При этом у нас имеется для этих целей юридическое лицо или, в крайнем случае ИП (не надо так!!!), то есть, никакой незаконной предпринимательской деятельности!
Итак, у нас есть некоторое количество машин, и мы сдаем их по договору аренды (или субаренды) различным водителям. В этой ситуации, казалось бы, самое простое и очевидное — самим внести машины в реестр легковых такси и получить разрешения как перевозчику.
Если вы решили поступить так, внимательно перечитайте ФЗ-580, в части ответственности перевозчика, Трудовой кодекс, Налоговый кодекс и прочие важные документы. Вам эти знания понадобятся, потому что теперь вы обязаны установить с водителями трудовые отношения, других вариантов нет. То есть, принять их на работу. И, кстати, забыть про аренду авто, это теперь не ваш случай.